Programowanie sterowników PLC i paneli HMI

Programy sterujące dla maszyn, stanowisk zrobotyzowanych i linii produkcyjnych – z czytelną diagnostyką dla operatora i utrzymania ruchu.

Piszę i uruchamiam programy sterujące dla maszyn, stanowisk zrobotyzowanych i linii produkcyjnych. Robię nowe programy od zera, ale też modyfikuję istniejące, gdy maszyna dostaje nowe zadanie, trzeba dołożyć urządzenie albo poprzedni wykonawca zostawił program bez dokumentacji.

Od ponad 20 lat pracuję przy maszynach na produkcji, więc program piszę z myślą o operatorze i utrzymaniu ruchu: czytelne alarmy, jasne stany maszyny i diagnostyka, która od razu wskazuje, gdzie szukać przyczyny postoju.

Sterowniki i urządzenia

Pracuję z systemami automatyki przemysłowej, sterownikami PLC, panelami HMI, napędami serwo oraz systemami sterowania i komunikacji przemysłowej. Wykorzystuję rozwiązania producentów takich jak Delta, Fatek, Weintek, Mitsubishi i FANUC. Zajmuję się programowaniem, integracją i modernizacją maszyn oraz stanowisk zrobotyzowanych. Po stronie robotów są to kontrolery FANUC. Rozwijam też projekty w środowisku CODESYS, które obsługuje sterowniki wielu producentów i daje dużą swobodę przy nietypowych maszynach. Jeżeli masz w zakładzie inną platformę, opisz ją w zapytaniu – powiem wprost, czy mogę się tego podjąć.

Zakres prac

Nowe programy PLC

Programy dla nowych maszyn i stanowisk.

Modyfikacje i rozbudowa

Zmiany w istniejących programach, odtworzenie logiki maszyny bez dokumentacji.

Wizualizacje HMI

Ekrany pracy, receptury, alarmy z opisem przyczyny, podgląd wejść i wyjść.

Integracja robotów FANUC

Wymiana sygnałów z PLC, wybór programów, obsługa błędów i powrót do pozycji bazowej.

Urządzenia peryferyjne

Windy paletowe, przenośniki, drukarki etykiet.

Komunikacja przemysłowa

EtherNet/IP, CANopen, Profibus, IO-Link.

Dane z maszyn CNC

Zbieranie danych z maszyn do centralnej bazy danych i raportowanie wydajności produkcji. Zapytaj o szczegóły.

Bezpieczeństwo maszyn

Program sterujący to tylko część pracy. Projektuję i uruchamiam układy bezpieczeństwa: obwody zatrzymania awaryjnego (E-STOP), ryglowanie drzwi osłon, podłączenie wejść bezpieczeństwa robota FANUC. Wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa określam według norm.

Szafa sterownicza i dokumentacja

Wykonuję schematy elektryczne. Dobieram aparaturę, przygotowuję dokumentację szafy i listę materiałową. Po uruchomieniu dostajesz kopię programu PLC, projektu HMI i backupy robota, żeby w razie awarii nie zaczynać od zera.

Jak wygląda współpraca

1. Opis procesu

Opisujesz proces i problem: telefonicznie, mailowo albo na miejscu.

2. Wycena

Ustalamy zakres i dostajesz wycenę.

3. Program

Przygotowuję program i wizualizację, część testów robię przed przyjazdem.

4. Uruchomienie

Uruchomienie na maszynie i testy z operatorem.

5. Przekazanie

Programy, dokumentacja i krótkie szkolenie obsługi.

Obszar działania

Podkarpacie i Małopolska: Dębica, Rzeszów, Tarnów, Mielec, Kraków. Proste zmiany w programach często wykonuję zdalnie, uruchomienia – na miejscu, także w całej Polsce.

Najczęściej zadawane pytania

Sterowniki Delta, Fatek i Mitsubishi, panele Weintek, kontrolery robotów FANUC oraz projekty w środowisku CODESYS. Jeśli masz w zakładzie inną platformę, opisz ją – powiem wprost, czy mogę się tego podjąć.

Tak. Odtwarzam logikę maszyny na podstawie programu, schematów i obserwacji pracy, a po zmianach przekazuję opis i kopię programu.

Tak. Przekazuję kopię programu PLC, projektu HMI i backupy robota, żeby w razie awarii nie zaczynać od zera.

Tak, jeśli maszyna ma bezpieczny zdalny dostęp. Przy maszynach, których nie znam, w pierwszej kolejności przyjeżdżam na miejsce.

Podkarpacie i Małopolska: Dębica, Rzeszów, Tarnów, Mielec, Kraków. Uruchomienia wykonuję także w całej Polsce.

Masz maszynę do oprogramowania albo program do zmiany?

Opisz maszynę i to, co ma robić. Zadzwoń: +48 663 300 959 lub napisz: info@airobotic.pl